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2017年北京邮电大学控制工程基础考研真题810.pdf考试科 目：810 控制 工程 基础 第 1 页 共 2 页 北京邮电大学 2017 年硕士研究生入学考试试题 考试科目 ： 控制 工 程基础 请 考 生注 意 ：① 所有 答案( 包括 选 择题 和填 空题) 一律 写 在答 题纸 上， 否 则不计成绩。 ②允许使用计算器 1. （30 分） 已知 R-C 滤 波电 路如下 图 1 所示。 （1 ）建 立以 u r (t) 为输入 量，u c (t) 为输 出量的 电路 微分 方程式 。 （2 ） 绘制 该 R-C 滤波电 路的结 构 图 ， 并 通 过 结 构 图 等 效 变 换 求 系 统 传 递 函 数 ) ( ) ( s U s r c U ；（3 ） 画 出 该 系 统 结 构 图对 应的信 号流 图，并 用梅 森公式 求传 递函数 ) ( ) ( U s U s r c 。 图 1 R-C 滤波 电路 2.（30 分 ）控 制系统结 构图 如下图 2 所 示，若 系统 的超调 量 ?%=9.4% ， 峰 值时 间 t p =1s 。 试求： （1）K 1 、K 2 值 ； （2 ） ) ( ) ( t t r 1 ? 时 ，系 统的延 时 时间 t d ， 上升 时间 t r ， 调 节时 间 t s (?=2%)。（3） 系统 的单位 阶跃 响应 c(t) 的 表达 式和图 形。 （4） ) ( ) ( ) ( t t t r 1 1 ? ? ? 时 ，系 统的稳 态误 差 e ss 。 图 2 控 制系 统结构 图 u c1 R 1 i 1 C 1 R 2 i 2 C 2 u c u r R(s) - ) 1 s(s 1 ? K 1+K 2 s - C(s) E(s)