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2018年天津城建大学自动控制原理考研真题820.pdf2018 年天津城建大学攻 读硕 士学 位 年天津城建大学 攻读 硕士 学位 年天津城建 大学 攻读 硕士 学位 年天津城建大学 攻读 硕士 学位 研究生入学考试试 题 研究生入学考试 试题 研究生入学考试试题 研究生入学考试试 题 （ （ （ （A ） ） ） ） 卷 卷 卷 卷 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代码 考试科目代 码 ： ： ： ：820 考试 科目名 称 考试 科目 名称 考 试科 目名 称 考试 科目 名称 自动控制原 理 自动 控制原理 自动控 制原理 自动控制 原理 招生专业 招生专业 招生专业 招生专业 ： ： ： ：0812J1计算 机控 制与 建筑智 能化 计 算机 控制与 建筑 智能 化 计算 机控制 与建 筑智 能化 计算 机控 制与 建筑 智能 化 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【提示】 【提示 】 【 提 示】 【提示】 ： ： ： ： 所 有答案一律 写在答题纸 上 所 有答案一律写在 答题纸上 所有答案一 律写在答题 纸上 所有答案一律写 在答题纸上 ！ ！ ！ ！ 1. 填空 题（ 每空2 分，共20 分 ） （1 ） 设 某 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 6(5 1) ( ) ( ) (3 1)( 1) s G s H s s s s ? ? ? ? ， 则 系 统 根 轨 迹增益 * K = ； 静态速 度误差系数 v K = 。 （2 ） 最 小 相 位 系 统 的 开 环 对 数 幅 频 渐 近 特 性 曲 线的三频段分别反映的系 统性能 是：低频 段反 映 ；中频段反映 ； 高频段反 映 。 （ 3 ） 惯 性 环 节 1 ( ) 1 G s s ? ? 的 频 率 特 性 是 ， 输 入 ( ) sin r t t ? 时，稳态输 出 ( ) ss c t ? 。 （4 ） 在 线 性 系 统 中 ， 系 统 的 稳 定 性 只 与 有 关 ， 而 与 无关 。对于线性定常系统，其稳 定性仅 取决于 。 2. （ （ （ （12分 分 分 分 ） ） ） ） 已 知 单 位 负 反 馈 系 统 的开环 传递函数为 * 2 ( ) ( 3) K G s s s ? ? ，试绘制Nyquist 曲线 并 判 断 系 统 不 稳 定 的 条 件 ， 指 出 此 时 闭 环 极 点 有 几 个 具 有 正 实 部 。 （ 需 要 附 简 单的计算 过程 ） -------------------------------------------------------------------------------------------------------- A 卷试题 第1 页 共5 页