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2019年昆明理工大学自动控制原理考研真题816.doc 第 1 页 共 5 页 昆明理工大学 2019 年 硕士 研 究 生招 生 入 学 考 试 试题( A 卷) 考试科目代码： 816 考试科目名称 ：自动控制原理 考生答题须知 1 ． 所有题目 （包括填空、 选择、 图表等类型题目） 答题答案必须做在考点发给的答题纸上， 做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2 ． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3 ． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔） ，用其它笔答题不给分。 4 ． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用 品。 一 选择 填 空题 （30 个 空，每 空 1.5 分，共 45 分） 1． 经典控制理论研究的 对象是 单输 入单 输出 、线性、（ ）的自 动控 制 系统 。 A. 线性 B. 非 线性 C. 时变 D. 定常 2 ． 判别自动控 制系 统或 人工控 制系 统的 依据 是（ ）。 A. 是否 有反 馈信 号 B. 人 不直 接参 与作 用 C. 人直 接参 与作 D. 人 是否 直接 参与 作 用 3． 自 动控 制系 统是 根据 （ ） 命名 的， 如温 度控制 系统 表明 温度 是（ ）。 A. 被控 制量 B. 给 定量 C. 生产 设备 或工 艺过 程 D. 对象 4． 控制 的精 髓是 （ ） ， 它是 指系 统的 （ ） 返回 到输 入端 ， 与参 考 输入量 进行 比较 ， 产生偏 差信 号， 系统 利用 偏差信 号进 行调 节控 制。 A. 反馈 B. 前馈 C. 输 入量 D. 输出 量 5． 一 个控 制系 统的 结构 可能很 复杂 ， 包 含了 若干 简单的 典型 环节 。 如 果某 一环节 电路 图如 图 所 示： C R ) (t u r ) (t u c ) (b 则可知 其传 递函 数为 ： RCs ? ? 1 1 (s) U (s) U r c ，这是一 个典 型的 （ ）。 A. 比 例环 节 B. 惯性环 节 C. 一阶 微 分环节 D. 迟 滞环 节 6 ． 主导极 点是 指该 极点 最靠 近虚 轴， 其附 近没有 （ ） ，且 其它 极点 到虚轴的 距离 是该 极点 到虚轴 距离 的5 倍以 上。 A. 开 环零 点 B. 开环极 点 C. 闭环 零 点 D. 闭 环极 点