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2020年昆明理工大学自动控制原理考研真题816.doc 第 1 页 共 5 页 昆明理工大学 2020 年 硕 士 研 究 生招 生 入 学 考 试 试题(A 卷) 考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理 考生答题须知 1 ． 所有题目 （包括 填空、 选择、 图表等类 型题目 ）答题 答案必 须做在考 点发给 的答题 纸上， 做在本试 题册上 无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2 ． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3 ． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔） ，用其它笔答题不给分。 4 ． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 一、 填空题（15 个空，每 空 1.5 分，共 22.5 分） 1、对 自动 控制 系统 的基 本 要求可 以概 括为 三个 方面 ，即： （ ） 、 （ ）和（ ）。 2、I 型系统 Bode 图 的幅 频 特性的 最低 频段 的斜 率是 （ ）。 3 、 某单 位负 反馈控 制系 统的 前向 传递 函数 为 () Gs ， 则该系 统的 开环 传递 函数 为（ ） ，闭 环传递 函数 为（ ）。 4 、某统 控制系 统的微分 方程 为： () 0 .5 ( ) 2 ( ) dc t c t r t dt ?? ，且 初始条 件 (0 ) 0 c ? ，则该 系统的闭 环传递 函数 () s ?? （ ）。 5、减 小系 统稳 态误 差的 方 法有（ ） 、 （ ）和（ ）。 6、 在经 典控 制理 论中 ， 可 采用 （ ） 、根 轨迹 法 或（ ）等 方法 判断 线性控 制系 统稳 定 性。 7、 已 知无 源校 正装 置的 传 递函数 为 1 2 1 () 1 Ts Gs Ts ? ? ? （ 1 0 T ? ， 2 0 T ? ） ，若 1 T （ ） 2 T （大 于或小 于） ，则 可以 判断 该 校正装 置为 超前 校正 装置 。 8、控 制系 统的 数学 模型 ， 取决于 系统 （ ）和 （ ） ，与 外作 用及 初 始条件 无关 。 二、选择题（15 个空，每 空 1.5 分，共 22.5 分） 1 、 系 统 的 开 环 传 函 为 2 ( ) ( ) ( 3 )( 2 ) g K G s H s s s s ? ?? ， 开 环 增 益 K 和 根 轨 迹 增 益 g K 的 关 系 为 ： （ ） 。 A. 1 3 g KK ? B. 1 2 g KK ? C. g KK ? D. 1 6 g KK ?