2019年湖北汽车工业学院自动控制原理A考研真题804.pdf0页

2019年湖北汽车工业学院自动控制原理A考研真题804.pdf 第 1 页 共 2 页 姓名： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： ----------------------------------- 密封线内不要写题 ---------------------------- 2019 年 攻读硕 士学位 研究生 入学考 试试题 科目名称：自动控制原理 （□A 卷 □B 卷）科目代码：804 考试时间：3 小时 满分 150 分 注 意 ： 所 有答 题 内 容必 须 写在 答 题 纸上 ， 写 在 试题 或 草 稿纸 上 的一 律 无 效； 考 完后试题随答题纸交回。 一、 方框图化 简,求闭 环传递函 数 ?? (?? ) ?? (?? ) （10 分） s+2 4 3 1 s 1 s - - + + R(s) C(s) 二、 计算题 （20 分） 已知系 统方 框图 如下 图所 示。 （1 ）计 算F(s) = 4 ，τ = 0 时系 统的 阻尼 比 ξ 和自 然震 荡 频率 ω n ； （2 ）当 F(s) = 4 ，最 大超 调量M p = 16.3% 时， 请确 定τ 的取值 ； （3 ）单 位加 速度 信号 输入 时， 要求 稳态 误 差趋于 零，F(s) 应该 如何 选取 ？ s(s+2) 4 F(s) ?s - - + + R(s) C(s) 三、 计算题 （20 分） 已知系 统开 环传 递函 数为 ?? (?? ) = ?? ?? (?? .???? +?? )(?? .???? +?? ) （1 ） 请 绘制 闭环 特征 根随 k 值 变化 的根 轨 迹； （2 ）确 定系 统单 位阶 跃响 应曲 线为 衰减 震 荡时 k 的取 值范 围； （3 ）通 过增 加一 个零 点使 得调 节时 间t s (5%) 趋近 1s ， 该零 点应 该取 在什 么位 置？ 四、 计算题（20 分） 已知系 统开 环传 递函 数为