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2019年湖北汽车工业学院自动控制原理B考研真题804.pdf 第 1 页 共 2 页 姓名： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： ----------------------------------- 密封线内不要写题 ---------------------------- 2019 年 攻读硕 士学位 研究生 入学考 试试题 科目名称：自动控制原理 （□A 卷 □B 卷）科目代码：804 考试时间：3 小时 满分 150 分 注 意 ： 所 有答 题 内 容必 须 写在 答 题 纸上 ， 写 在 试题 或 草 稿纸 上 的一 律 无 效； 考 完后试题随答题纸交回。 一、 方框图化 简,求闭 环传递函 数 ?? ( ?? ) ?? ( ?? ) （10 分） G 1 (s) G 2 (s) G 3 (s) G 5 (s) G 4 (s) - - + + + + R(s) C(s) 二、 计算题 （20 分） 系统方 框图 如下 图所 示 。 （1 ） 要 求系 统最 大 超调量 M p = 16 . 3 ， 调节 时间 t s (5% ) = 1 .5s ， 计算 F 和 k 的 取值 ； （2 ） 要 求稳 态误 差减少 50% ，F 应该 如何 选取 ？ （3 ）F 采用 PID 调节 器后， 计算 单位 加速 度信 号输 入时 的稳 态误 差。 s(s+4k) 4 F - + R(s) C(s) 三、 计算题 （20 分） 已知系 统开 环传 递函 数为 ?? ( ?? ) = ?? ( ?? + ?? ) ?? ( ?? + ?? ) （1 ） 请 绘制 闭环 特征 根随 k 值 变化 的根 轨 迹； （2 ） 确 定系 统单 位阶 跃响 应曲 线为 衰减 震 荡时 k 的取 值范 围； （3 ）开 环零 点左 移后 ， （2 ）中 k 的 取值 范 围会如 何变 化？ 四、 计算题（20 分） 已知系 统开 环传 递函 数为 ?? ( ?? ) = ?????? ?? ( ???? + ?? ) ( ???? + ?? ) （1 ） 请 绘制 该系 统开 环频 率特 性 极 坐标 图； （2 ）计 算该 系统 的幅 值稳 定裕 度 k g ；