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2017年青岛大学自动控制理论考研真题825.pdf1 / 2 青岛大学 2017 年硕士研究生入学考试试题（A） 科目 代码 ： 8 25 科目 名称 ： 自动 控制 理论 （共 2 页） 请考 生写 明题号 ，将答 案全 部答在 答题 纸上 ， 答在 试题 纸上无 效 一、 （ 15 分） 若某 系统的 特征 方程： s 4 + 5 s 3 + 7 s 2 + 5 s + 6 = 0 ，填 写劳 斯表 , 用劳 斯判 据判断 该系 统的稳 定性 ，并 分析 系统 特征根 的分 布情况 。 二、 （ 15 分） 已知 系统的 单位 脉冲响 应 : \0 \0 \0 \0 \0 \0 （ 1）试求 系统 的传递 函数 G ( s); （ 2） 若系 统输 入 r ( t) = sin t, 在零 初始 条件下 求系 统输出 相应 c ( t) 。 三、 （ 15 分） 试用 梅逊公 式求 系统的 传递函 C ( s )/ R( s) 四、 （ 15 分） 某单 位负反 馈系 统的开 环传递 函数 ： G k (s )= G C ( s) G(s ) 其中 ： \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 ， \0 ? \0 （1） 若 G C ( s) =1 ，绘制 系统 概略根 轨迹 ； （2） 若 G C ( s) =s +1，绘制 系统 概略根 轨迹 ； （3） 比较 以上 （ 1 ）和 （ 2） ，分 析说 明 G C ( s) = s+ 1 所起 的作 用 。 五、 （ 15 分） 某单 位负反 馈系 统开环 传递函 数： \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 ， （1） 绘制 系统 开环概 略对 数幅频 曲线 ； （2）用 奈式 判据确 定系 统稳定 的增益 K 值范 围。 六、 （ 15 分） 离散 系统 如下 图，求 系统 的输出 响应， 确定 超调量 与峰 值 时间 和系 统的稳 态误 差 。 （ 提示： \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 ? 香 ）