2017年昆明理工大学自动控制原理考研真题816.doc0页

2017年昆明理工大学自动控制原理考研真题816.doc 第 1 页 共 5 页 昆明理工大学 2017 年 硕士 研 究 生招 生 入 学 考 试 试题( A 卷) 考试科目代码： 816 考试科目名称 ： 自动控制原理 考生答题须知 1 ． 所有题目 （包括填空、 选择、 图表等类型题目） 答题答案必须做在考点发给的答题纸上， 做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2 ． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3 ． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔） ，用其它笔答题不给分。 4 ． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改 用品。 一 选择 填 空题 （30 个 空，每 空 1.5 分，共 45 分） 1. 自 动控 制系 统种 类繁 多 。按其 结构 分为 （ ）。 A. 前 馈控 制， 反馈 控制 ，复合 控制 B. 滞后 控 制，超 前控 制， 复合 控制 C. 串 联控 制， 并联 控制 ，复合 控制 D. 开环 控 制，闭 环控 制， 复合 控制 2．传 递函 数是 在（ ）下 描述 系统 动态 特性 的 数学模 型。 A. 零 初始 条件 B. 零输入 条件 C. 阶跃 响应 D. 典型 输入 3．复 合控 制基 本上 具有 两 种形式 ： （ ） 和（ ）。 A. 按 参考 输入 前馈 补偿 的 复合控 制 B. 按 扰动 前馈 补偿 的复 合 控制 C. 按 输入 量前 馈补 偿的 复 合控制 D. 按 输出 量前 馈补 偿的 复 合控制 4 ． 自 动控 制系 统的 数学 模 型 是以 系统 输入 输出 特性 的 多种 形式 表示 ， 大 体可 归纳为 （ ）和 （ ） 两类 。 A. 传 递函 数 B. 动 态结 构图 C. 描 述化 数学 模型 D. 图 示化 数学 模型 5．线 性系 统满 足( ) 和( ) 。 A. 代 数和 B. 叠加性 C. 齐 次性 D. 代数 积 6. 线 性系 统稳 定的 充分 必 要条件 是 （ ）。 A. 特 征方 程的 根全 部具 有 负实部 B. 特 征方 程的 根全 部在 单 位圆内 C. 劳 斯表 第一 列元 素全 部 是正的 D. 劳 斯表 第一 列元 素全 部 不变号 7． 1 ) ( ? ? ? s e s X s 的原函 数 ) (t x 为（ ）。