2018年昆明理工大学自动控制原理考研真题816.doc0页

2018年昆明理工大学自动控制原理考研真题816.doc 第 1 页 共 5 页 昆明理工大学 2018 年 硕士 研 究 生招 生 入 学 考 试 试题(A 卷) 考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理 考生答题须知 1 ． 所有题目 （包括填空、 选择、 图表等类型题目） 答题答案必须做在考点发给的答题纸上， 做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2 ． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3 ． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔） ，用其它笔答题不给分。 4 ． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用 品。 一、选 择 填 空题 （30 个 空，每 空 1.5 分， 共 45 分） 1、控 制系 统的 反馈 是指 系 统的（ ） 返回 到输 入 端，与 参考 输入 量进 行比 较产生 偏差 信号， 系统利 用（ ） 进行 调 节。 A. 变量 B. 输 出量 C. 反馈 D.偏 差信 号 2 、 如果 控制 系统 的输 出量对 系 统本 身没 有控 制作 用， 这 种系 统称 为开 环控 制系 统 。开 环控 制形 式分为 按给 定值 控制 和（ ） 两种 。 A. 按输 出控 制 B. 按 偏差控 制 C. 按扰 动补偿 D.按 反馈 控制 3、 一个 闭环 控制 系统 一般 可由六 个基 本环 节组 成 ， 分别是 ： （ ） 、 测量 装 置、 给定 装置 、 比 较装置 、 （ ） 、 执行 机 构。 A. 反馈 装置 B. 受控对 象 C.输 入装置 D. 控制 器 4、传 递函 数定 义为 在（ ） 条件 下， （ ） 输 出量的 拉氏 变换 与输 入量 的拉氏 变换 之比 。 A. 非零 初始 B. 零 初始 C. 线性 定常系 统 D.非 线性 定常系 统 5、动 态结 构图 相加 点与 分 支点的 移动 原则 是移 动 前 后系统 的（ ） 保持 不 变。 A. 前后 关系 B. 函 数关系 C. 位置 关系 D.大 小关 系 6、控 制系 统稳 定的 充分 必 要条件 ，是 该控 制系 统的 特征方 程式 系数 都是 正的 ，且特 征方 程式 系 数作出 的劳 斯表 第一 列元 素全部 都是 （ ） ， 否 则第一 列元 素符 号改 变的 次数， （ ）特征 方程正 实部 根的 个数 。 A. 正的 B. 不 等于 C. 负的 D.等于 7、 一个 稳定 的控 制系 统， 其单位 阶跃 响应 中包 含有 （ ） 和瞬 态分 量 ，瞬 态分量 随着 时间 的 推移逐 渐衰 减并 趋近 于（ ）。 A. 动态 分量 B. 稳 态分量 C. 零 D.负值