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2019年湖北汽车工业学院机械工程控制基础A考研真题802.pdf 第 1 页 共 3 页 姓名： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： ----------------------------------- 密封线内不要写题 ---------------------------- 2019 年 攻读硕 士学位 研究生 入学考 试试题 科目名称：机械工程控制基础 （■A 卷□B 卷）科目代码：802 考试时间：3 小时 满分 150 分 注 意 ： 所 有答 题 内 容必 须 写在 答 题 纸上 ， 写 在 试题 或 草 稿纸 上 的一 律 无 效； 考 完后试题随答题纸交回。 一、 填空题（ 共 10 小 题，每小 题 3 分， 共 30 分） 1. 判断系 统是 线性 系统 的依 据是 。 2. 在 条 件下 ，线 性系 统的 稳态 误 差等于 系统 稳态 偏差 。 3. 线性系 统的 时间 响应 按频 率来 分类 时， 可以 分为自 由响 应和 响应 。 4. 线 性 定 常 系 统 的 单位 阶 跃 响 应 为 2 1 t e ? ? ， 则 该 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 为 。 5. 线性系 统特 征方 程特 征根 的虚 部决 定了 时间 响应的 。 6. Nyquist 图 上的 单位 圆相 当于 Bode 图上 的 线。 7. 2 2 () ( 3) K Gs ss = + ，该系 统是 型 系统 。 8. 系统的 传递 函数 为 () Gs ，则其 频率 特性 可以 表达 为 。 9. 单位负 反馈 系统 4 () ( 2) K Gs ss = + ， 则 系统 的闭 环 传 递函 数 为 。 10. 系统的 相位 裕度 ? 的表 达式 为 。 二、 单项 选择题（共10 小 题，每小 题 3 分， 共30 分） 1. 要减 少二 阶欠 阻尼 系统 的最 大超 调量 ，可 采取的 措施 是 （ ） A ． n w 不变， ? 增大 B. n w 不变， ? 减小 C. ? 不变， n w 增大 D. ? 不变 ， n w 减小 2. 二阶 系统 的阻 尼比 0 ＜ ? ＜1 ， 其单 位阶 跃 响应是 （ ） A. 按指数 函数 收敛 B. 等幅 谐波 振荡 C. 发散的 谐波 振荡 D. 衰减 的谐 波振 荡 3. 下列 系统 ，是 最小 相位 系统 的是 （ ）