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2019年湖北汽车工业学院机械工程控制基础B考研真题802.pdf 第 1 页 共 3 页 姓名： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： ----------------------------------- 密封线内不要写题 ---------------------------- 2019 年 攻读硕 士学位 研究生 入学考 试试题 科目名称：机械工程控制基础 （□A 卷■B 卷）科目代码：802 考试时间：3 小时 满分 150 分 注 意 ： 所 有答 题 内 容必 须 写在 答 题 纸上 ， 写 在 试题 或 草 稿纸 上 的一 律 无 效； 考 完后试题随答题纸交回。 一、 判断对错 题 （共10 小题， 每小题 3 分，共30 分） 1 ． 线性 定常 系统 稳定 与否 与输 入有 关。 ( ) 2 ． 单位 反馈 系统 当偏 差 E(S)=0 时， 其输 出 必为 0 。 ( ) 3 ． 开环 不稳 定的 系统 ，其 闭环 有可 能是 稳 定的。 ( ) 4 ． 二阶 振荡 环节 的 ? 小于 1 时， 其 Nyquist 图 有谐振 峰值 。( ) 5 ． 时间 响应 和频 率响 应分 析都 是分 析系 统 的瞬态 响应 。 ( ) 6 ． 当输 入信 号的 频率 等于 w n 时 ，二 阶系 统 发生谐 振。 ( ) 7 ． 相位 超前 校正 主要 是为 了减 小系 统的 稳 态误差 。 ( ) 8. 增大 控制 系统 的开 环增 益 有 利于 减小 稳 态误差 ， 所以 开环 增益 越大 越好 （ ） 9. 二阶 系统 只要 所有 系数 大于 0 ， 则其 肯 定是稳 定的 。 （ ） 10. 惯性 环节 在单 位阶 跃信 号作 用下 其稳 态 误差为 0 。 （ ） 二、 单项 选择题（共10 小 题，每小 题 3 分， 共30 分） 1. 一阶 系统 的传 递函 数为 3 () 0.5 2 Gs s = + ，其 时间 常数 为 ( ) 。 A. 0 ．25 B. 3 C. 2 D. 0.5 2 ． 两个 二阶 系统 的单 位阶 跃响 应超 调量 相同 ， 则 此二 系统 具有 相同 的 ( ) 。 A ．w n B ． ? C ．k D ．w d 3. 已知 ) 1 ( 1 ) ( + = s s s F ，其 反变 换 f(t) 为 。 A. 1- e t B. 1+e t C. 1- e - t D. e - t -1 4. 下列 系统 中， 属于 二阶 欠阻 尼系 统的 是 （ ） A. 100 100 ) ( 2 + = s s G B. 100 5 100 ) ( 2 + + = s s s G