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2008年青岛科技大学自动控制原理考研真题.doc 青 岛 科 技 大 学 二 OO 八年 硕士研究生 入 学考 试试题 考试科目 ：自动控制原理 注意事 项：1． 本试 卷共 八 道 大题 （共 计 18 个 小 题） ， 满分 150 分； 2 ． 本 卷 属 试 题卷 ， 答 题另有 答 题 卷 ， 答案 一 律 写在答 题 卷 上 ， 写在 该 试 题卷上 或草纸 上均 无效 。要 注意 试卷清 洁， 不要 在试 卷上 涂划； 3 ．必 须用 蓝、 黑钢 笔或 签 字笔答 题， 其它 均无 效。 ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡ 一、 （20 分 ）已 知控 制系 统如图 （1 ）所 示： 其中， K () S (0 .1 S + 1 )(0 .2 5 S + 1 ) GS ? 1．为 使闭 环系 统稳 定， 确 定 K 的 取值 范围 ； 2．当K 为 何值 时系 统出 现 等幅振 荡， 并确 定等 幅振 荡的频 率； 3． 为 使系 统的 闭环 极点 全 部位 于S 平 面的 虚轴 左移 一个单 位后 的左 侧 （ 即 S=-1 垂 线的 左侧） ， 试求K 的取 值范 围； 4．当 输入r（t ）=1+t 时 ，求系 统的 稳态 误差 。 二、 （20 分） 已知 两个 系 统的开 环传 递函 数分 别为 ： 1 K ( ) (K > 0 ) S1 GS ? ? ； 2 2 K (T S + 1 ) ( ) (K > 0 ,T > 0 ) 1 -S GS ? 1． 画出 各 系统 的开 环幅 相曲 线（即 极坐 标图 ）的 大 致 形状 ； 2． 试用 奈 魁斯 特稳 定判 据 判 断各系 统的 闭环 稳定 性 ， 若系统 闭环 不稳 定， 确定 其 S 右 半平面 的闭 环极 点数 。 三、 （20 分 ）已 知一 单位 负反馈 系统 的根 轨迹 如图 （3 ） 所示: 1．试 写出 该系 统的 闭环 传 递函数 ；该 系统 为几 型系 统？ 2．如 何采 用适 当的 方法 可 使系统 在任 意 K>0 时，闭 环系统 均处 于稳 定？ 试分 析说明 ， 并画出 改进 后系 统的 根轨 迹图。 第 1 页（ 共 3 页） R (S ) + C(S) - 图（ 1 ） G (S )