2011年青岛科技大学控制原理考研真题.doc0页

2011年青岛科技大学控制原理考研真题.doc青 岛 科 技 大 学 二 O 一一 年硕 士研 究生 入学 考 试 试 题 考 试科 目： 控 制原 理 注意事 项：1． 本试 卷共 八 道大题 （共 计 18 个 小题） ，满 分 150 分； 2 ． 本 卷属 试 题 卷， 答 题另 有答题 卷， 答案 一律 写在 答题卷 上， 写在 该试 题卷 上或草 纸上 均无 效。 要注 意试卷 清洁 ，不 要在 试卷 上涂划 ； 3 ．必 须用 蓝、 黑钢 笔或 签 字笔答 题， 其它 均无 效。 ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ 一、 （20 分 ）已 知单 位反 馈控制 系统 的开 环传 递函 数为： K (S + 1 ) () S (S -1 )(S + 5 ) GS ? (K>0) 1．试 确定 闭环 系统 稳定 时 K 的 取值 范围 ； 2．当K 为 何值 时系 统出 现 等幅振 荡， 并确 定等 幅振 荡的频 率； 3．当 输入 11 ( ) 1( ) 23 r t t t ?? 时， 求系 统的 稳态误 差。 二、 （20 分）设 控制 系统 如图（2） 所示 ： 1.试绘 制系 统的 根轨 迹图 ； 2.分析 系统 的稳 定性 。 三、 （20 分 ）某 放大 器的 传递函 数 K (S )= T S + 1 ? ，当输 入正 弦信 号 振幅 为 3 ，频率 ω=2/ 秒 时， 测得 输出 幅值 = 1 2 2 A , 相位差 角 = - 4 ? ? ，试求 放大 系数 K 和时间常 数 T 各为 多少 ？ 第 1 页（ 共 3 页） R (S ) + S+ 0 .4 C (S ) _ S 2 （ S + 3 .6 ） （图 2 ） K