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2016年青岛科技大学控制原理考研真题.pdf 第 页（共 4 页） 1 青 岛 科 技 大 学 二○一六年硕士研究生入学考试试题 考试科目：控制原理 注意事项：1．本试卷共 8 道大题（共计 19 个小题） ，满分 150 分； 2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草 纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划； 3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 1.（15 分）控制系统结构图如图 1 所示? G 1 (s) G 2 (s) - R(s) C(s) H(s) G 0 (s) G n (s) N(s) ? 图 1 试求： （1）输出信号对输入信号的传递函数 ()/ ( ) Cs R s ? ；? （2）输出信号对扰动信号的传递函数 ()/ ( ) Cs N s 。? 2.（20 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 () (0.1 1)(0.25 1) k K Gs ss s ? ? ? 试求： （1）为使闭环系统稳定，确定 K 的取值范围； （2）当 K 为何值时，系统的单位阶跃响应为等幅振荡，并求出等幅振荡的频率； （3）为使系统的闭环极点全部位于 1 s ? ? 垂线的左侧，确定 K 的取值范围； （4）当输入信号 1 rt t =+ （） 时，确定系统的稳态误差。