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2009年青岛科技大学控制原理考研真题.doc 青 岛 科 技 大 学 二 OO 九年 硕士研究生 入 学考 试试 题 考试科目 ：控制原理 注意事 项：1． 本试 卷共 七 道 大题 （共 计 16 个 小 题） ， 满分 150 分； 2 ． 本 卷 属 试题 卷 ，答 题 另有 答 题 卷 ，答 案 一律 写 在答 题 卷 上 ，写 在 该试 题 卷上 或 草纸上 均无 效。 要注 意试 卷清洁 ，不 要在 试卷 上涂 划； 3 ．必 须用 蓝、 黑钢 笔或 签 字笔答 题， 其它 均无 效。 ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡ ﹡﹡﹡ ﹡﹡ ﹡ 一、 （20 分）反馈控 制系 统 如图 （1 ）所示： 1．当G1(S)=K 时， 试求 在r(t)= 1(t),f(t)=Tn1(t) 作用下 系统 的稳 态误 差 ； 2．为 消除 稳态 误差 ，系 统 结构应 作如 何变 化， 并给 出分析 结果 。 二、 （20 分 ）控 制系 统如 图（2 ）所 示:其中 K t >0 ； 1. 试绘制 以 K t 为变 量的 根轨 迹图 ； 2． 确定使 闭环 系统 阶跃 响应 曲线为 衰减 振荡 状况 时 K t 的取值 范围 。 三、 （20 分 ）已 知单 位反 馈控制 系统 的开 环传 递函 数为： K () (0 .2 S + 1 )(0 .5 S + 1 )(S -1 ) GS ? 1．试 确定 闭环 系统 稳定 时 K 值 的范 围； 2．当K 为 何值 时系 统出 现 等幅振 荡， 并确 定等 幅振 荡的频 率 。 第 1 页（ 共 2 页） R (S ) + E (S ) + 1 C (S ) - - S (S + 1 ) K t S 图（ 2 ） F (S ) R (S ) + E (S ) + 1 C (S ) _ + S （ JS + 1 ） 图 （ 1 ） G 1 (S )