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2013年四川理工学院自动控制原理考研真题809.pdf四川理工学院 2013年研究生入学考试业务课试卷
（满分：150分，所有答案一律写在答题纸上）
招生专业：081101控制科学与控制理论、081102检测技术与自动化装置、081103
系统工程、081104模式识别与智能系统、085210控制工程
考试科目：809 自动控制原理—A
考试时间： 3 小时
提示：无需使用计算器，部分答题结果用简洁算式表示即可。
一、 （本题15分）已知系统信号流图如图 A-1所示，试求系统的传递函数
Y(s)/R(s)。
) (s R
1 ?
G ?
F
Q
P M
) (s Y ) (s R
1 ?
G ?
F
Q
P M
) (s Y
m
) (t x
) (t y
f
k
m
) (t x
) (t y
f
k
图A-1 图A-2
二、 （本题 10 分）已知机械系统如图 A-2 所示，图中 k 为弹性系数，f 为
阻力系数，m为质量。试求系统的传递函数Y(s)/X(s)。
三、 （本题15分）已知系统的开环传递函数如下，试绘制参数a由 0→∞
变化时的根轨迹（要求：给出实轴上根轨迹区间、分离点、渐进线以及与
虚轴的交点，并汇出草图） 。
) 7 )( 1 (
8
) (
+ +
+
=
s s s
a s
s G
四、 （本题 20分）已知单位负反馈最小相位系统的开环幅频特性折线图如
图A-3所示，试求：
dB L ), ( ω
s rad / , ω
2
10
0
c
ω
20
dec dB / 40 ?
dec dB / 20 ?
dec dB / 40 ?
dB L ), ( ω
s rad / , ω
2
10
0
c
ω
20
dec dB / 40 ?
dec dB / 20 ?
dec dB / 40 ?
图 A-3
（1）系统的开环传递函数G(s)。 （8分）
（2）计算其幅值穿越频率ω
c
（依系统幅频特性折线计算） 。 （4分）
（3）计算系统的相位裕度P
m
。 （4分）
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