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2014年四川理工学院自动控制原理考研真题809.pdf第 1 页 共 3 页 四川 理工 学院 2 0 1 4 年研 究生 入学 考试 业务 课试 卷 （ 满 分 ： 1 5 0 分 ， 所 有 答 案 一 律 写 在 答 题 纸 上 ） 招 生 专 业 ： 0 8 1 1 0 1 控 制 科 学 与 控 制 理 论 、 0 8 1 1 0 2 检 测 技 术 与 自 动 化 装 置 、 0 8 1 1 0 3 系 统 工 程 、 0 8 1 1 0 4 模 式 识 别 与 智 能 系 统 、 0 8 1 1 Z 1 电 力 系 统 及 智 能 控 制 、 0 8 1 1 Z 2 非 线 性 系 统 优 化 与 控 制 、 0 8 1 1 Z 3 企 业 信 息 系 统 与 工 程 、 0 8 5 2 1 0 控 制 工 程 考 试 科 目 ： 8 0 9 自 动 控 制 原 理 — A 考 试 时 间 ： 3 小 时 一、 （本题 14 分 ） 如图 1 所示 ， 系统在 N （s ） 和 X （s ） 作用下求传递函 数 ( ) ( ) Y s X s 、 ( ) ( ) Y s N s 、 ( ) ( ) E s X s 、 ( ) ( ) E s N s ， 并求系统总输出 Y(s) 和总输出 E(s) 。 二、 （本 题 21 分）单位反馈系统的开环传递函数为 ? ? ( 2) ( 1) K s G s s s ? ? ? （1） 绘制 ? ? ? 0 K 时的系统根轨迹（确定实轴区间，分离点等） ； （10 分 ） （2） 确定使系统满足 1 0 ? ? ? 的开环根轨迹增益 K 的取值范围； （7 分 ） （3） 仅 K 可 调 ， 系 统 可 能 的 最 大 阻 尼 角 多 少 度 ？ （4 分 ） 三、 （本 题 20 分）系统结构图如图 2 所示， 图 2 （1 ） 当 0 25, 0 f K K ? ? 时，求系统的动态性能指标 % ? 和 s t ； （12 分） （2 ） 若使系统 0.5 ? ? ，单位速度误差 0.1 s s e ? 时，试确定 0 K 和 f K 值。 （8 分） 图 1