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2017年四川理工学院自动控制原理考研真题809.pdf（共 3 页，第 页） 机密 ★启用 前 四川 理工 学院 2 0 1 7 年研 究生 招生 考试 业务 课试 卷 （ 满 分 ： 1 5 0 分 ， 所 有 答 案 一 律 写 在 答 题 纸 上 ） 适用 专业 ： 081 1 控制 科学 与工程 、 085210 控制 工程 考试 科目 ： 809 自动 控制 原理 A 考试 时间 ： 3 小时 一、 填空 题（共 20 分， 每空 2 分） （ 1 ） 控 制 系 统 按 设 定 值 的 变 化 规 律 分 类 ， 可 以 分 为 系 统 、 系统 和程 序控制 系统 。 （ 2 ） 线 性 连 续 系统 稳 定 的充 分 必 要 条件 是 其 传递 函 数 的 极点 全 部 分 布 在 S 平 面的 半 面。 并 且， 极 点 距离 轴 越远 ， 其暂 态 响 应速 度 越快 。 （ 3 ） 超 前校 正 环节 应 设计 在 系统 开 环幅 频 特性 的 频 率附 近 ， 以 利 用 其 提 供 的 最 大 超 前 相 角 ， 提 升 系 统 的 裕 度 ， 但 应 该 同 时 注 意它 对幅 频特性 产生 的不利 影响。 （ 4 ） 系 统 的 频率 特 性 G ( j ω ) 具 有 物 理意 义 ， G ( j ω ) 的 模 表 示以 频 率 ω 的 正 弦 波激 励 系 统时 ， 系 统的 稳 态 响应 与 激 励信 号 间 的 之 比 ， 而 G ( j ω ) 的相 角则 表示响 应与 激励之 间的 之差 。 （ 5 ） 系 统的 稳 定裕 度 越大 则 其动 态 响应 过 程越 （ A . 平 稳 ， B . 不 平 稳） ，而 系统 的带宽 越宽 则系统 的响应 速度 越 （ A . 快， B . 慢 ） 。 二、 （ 20 分 ） 电路 如 图 ，其 中 C = 20 μ F , R 1 = 50k Ω , R 2 = 25k Ω 。 试 求 ： （ 1 ） 电路 的传 递函数 G ( s ) = U 2 ( s ) / U 1 ( s ) ； （ 2 ） 若 电 路 的 输 入 电 压 u 1 ( t ) = 3s i n ( 2 t / 3 ) 伏 ， 求 电 路 在 稳 态 时 的 输 出 电 压 u 2 ( t ) 。 2 u 1 u C 2 R 1 R 图题 二