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2016年四川理工学院自动控制原理考研真题809.pdf四川 理工 学院 2 0 1 6 年研 究生 入学 考试 业务 课试 卷 （ 满 分 ： 1 5 0 分 ， 所 有 答 案 一 律 写 在 答 题 纸 上 ） 招 生 专 业 ： 0 8 1 1 0 1 控 制 科 学 与 控 制 理 论 、 0 8 1 1 0 2 检 测 技 术 与 自 动 化 装 置 、 0 8 1 1 0 3 系 统 工 程 、 0 8 1 1 0 4 模 式 识 别 与 智 能 系 统 、 0 8 1 1 Z 1 电 力 系 统 及 智 能 控 制 、 0 8 1 1 Z 2 非 线 性 系 统 优 化 与 控 制 、 0 8 1 1 Z 3 企 业 信 息 系 统 与 工 程 、 0 8 5 2 1 0 控 制 工 程 考 试 科 目 ： 8 0 9 自 动 控 制 原 理 — A 考 试 时 间 ： 3 小 时 试 题 A 一 、 （ 20 分） 电 路 如图 ， 其 中 C = 20 μ F , R 1 = 50kΩ , R 2 = 25kΩ。 试 求 ： （ 1 ）电 路的 传递函 数 G ( s ) = U 2 ( s ) / U 1 ( s ) ； （ 2 ） 若 电 路 的 输 入 电压 u 1 ( t ) = 3s i n ( 1 . 7 3 2 t ) 伏 ， 求 电 路 在 稳 态 时的 输 出电 压 u 2 ( t ) 。 2 R 1 R C 2 u 1 u 图 题 一 二、 （ 15 分） 系统 结构如 图所 示，试 求系统 的传 递函数 Y ( s ) / X ( s ) 。 ) ( s F ) ( s C ) ( s G ) ( s P ) ( s H ) ( s X ) ( s Y 图 题 二 三、 （ 15 分） 已知 系统开 环传 递函数 为： ) 1 ( 1 ) ( 2 ? ? ? ? s s A s K s G 其中 ， K 和 A 为常 系数 。试求 ： （ 1 ）闭 环系 统的特 征多 项式 Δ ( s ) ； （ 2 ）闭 环系 统稳定 时， K 和 A 应满 足的 条件。