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2012年四川理工学院自动控制原理考研真题804.pdf
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四川理工学院 2012年研究生入学考试业务课试卷
（满分：150分，所有答案一律写在答题纸上）
招生专业：081100控制科学与工程、085210 控制工程
考试科目：804 自动控制原理—A
考试时间： 3 小时
一、 （本题 15 分）RC 无源网络电路图如图 1 所示，试采用复数阻抗法列出各元
件和支路的输入输出特性，画出系统结构方框图，并求传递函数U
c
(s)/U
r
(s)。
二、 （本题 20分）单位反馈系统的开环传递函数为
()
) 2 )( 1 ( + +
=
s s s
K
s G
绘制 ∞ → = 0 K 时的系统根轨迹（确定实轴区间，渐近线，分离点，与虚轴交点
等） ； （14分）
（1） 确定使系统满足 1 0 < < ξ 的开环根轨迹增益K的取值范围； （6 分）
三、 （本题 20分）由实验测得零初始条件下典型二阶系统单位阶跃响应 ) (t c 如图2
所示，系统输出最后准确跟踪了输入。
（1） 试根据已知的单位阶跃响应 ) (t c 计算系统参数阻尼比 ξ及无阻尼自然振荡频
图 1
图2
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