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2017年宁波大学自动控制原理考博真题3806.pdf宁 波大 学2017 年博 士研 究生 招生 考试 初试 试题(B 卷) ( 答案必须写在考点提供的答 题纸上) 第 1 页 共 3 页 科目代码 : 3806 科目名称： 自动控制原理 1. 设初始条件为零，试用拉氏变换求解 ( ) 2 ( ) ( ) 1 x t x t x t ? ? ? ， 并 概略绘制 () xt 曲 线，指 出各 方程 的模 态。 （10 分） 2. 通过 结构 图 等 效 变 换 求 解 系 统 传 递 函 数 ( ) / ( ) C s R s ， 并 详 细 给 出 结 构 图 等 效 的 过 程 。 （15 分） 2 () Hs 1 () Hs 1 () Gs 3 () Gs () Cs () Rs ? ? ? 2 () Gs 图 1： 结构 图 3. 已知传 递函 数 2 ( ) 1 ( ) 6 5 Cs R s s s ? ?? 初始条 件 (0) 1 c ? ， (0) 0 c ? ，试 求系 统的 单位阶 跃响 应。 （10 分） 4. 图 2 是 简化 的飞 行控 制系 统结构 图， 试选 择参 数 1 K 和 2 K ，使得 系统 的自 然频 率 4 n w ? ， 2 ? ? （10 分） 2 Ks 20 ( 5) ss ? () Cs () Rs ? ? 1 K 图 2： 飞行 控制 系统 结构 图 5. 已 知系 统特 征方 程如 下，试 求系 统在 s 右半 平面 的根数 及虚 根值 。 （1 ） 5 4 3 2 3 12 24 32 48 0 s s s s s ? ? ? ? ? ? （5 分）