2017年宁波大学计算机控制考研真题915.pdf0页

2017年宁波大学计算机控制考研真题915.pdf宁 波 大 学 2 0 1 7 年 硕 士 研 究 生 招 生 考 试 初 试 试 题 ( B 卷 ) ( 答案必须写在考点提供的答题纸上 ) 科 目 代 码: 915 科 目 名 称 ： 计 算 机 控 制 适 用 专 业: 计 算 机 技 术 第 1 页 共 4 页 一、 选择 题 （ 每小 题 2 分， 共 20 分 ） 1 . 为 了 克 服 由 于 工 业 现 场 测 控 系 统 存 在 的 随 机 脉 冲 干 扰 ， 在 数 据 预 处 理 中 应 该 采 取 哪 种 数 字 滤 波 形 式 。 A . 惯 性 滤 波 法 ； B . 限 幅 滤 波 ； C . 算 术 平 均 滤 波 法 ； D . 递 推 平 均 滤 波 法 2 . 一 个 1 0 位 的 A / D 转 换 器 （ 量 化 误 差 为 0 . 2 % ） ， 孔 径 时 间 t A / D 为 1 0 μ s ， 则 允 许 转 换 的 正 弦 波 模 拟 信 号 的 最 大 频 率 为 。 A . 8 H z ； B . 1 6 H z ； C . 3 2 H z ； D . 6 4 H z 3 . 已 知 离 散 系 统 脉 冲 传 递 函 数 为 ： 2 ) 5 . 0 5 . 0 ( 5 . 0 ) ( j z z z G ? ? ? ? ， 可 知 该 系 统 是 。 A . 稳 定 的 ； B . 不 稳 定 的 ； C . 临 界 稳 定 的 ； D . 不 能 确 定 4 . 连 续 系 统 传 递 函 数 的 一 个 极 点 P = - 2 . 8 ， Z 变 换 后 将 映 射 到 Z 平 面 的 。 A . 单 位 园 外 ； B . 单 位 园 上 ； C . 单 位 园 里 ； D . 虚 轴 上 5 . 在 计 算 机 控 制 系 统 里 ， 通 常 当 采 样 周 期 T 增 大 时 ， 系 统 的 稳 定 性 将 。 A . 变 好 ； B . 变 差 ； C . 不 变 ； D . 不 能 确 定 6 . 在 采 用 数 字 P I D 控 制 算 法 时 ， 为 了 避 免 计 算 得 到 的 控 制 量 将 超 出 执 行 机 构 可 能 的 最 大 动 作 范 围 对 应 的 极 限 控 制 量 ， 应 选 用 P I D 改 进 算 法 。 A . 微 分 先 行 P I D 控 制 算 法 ； B . 积 分 分 离 P I D 算 法 ； C . 带 死 区 的 P I D 控 制 算 法 ； D . 提 高 积 分 项 积 分 精 度 7 . 在 数 字 P I D 整 定 过 程 中 ， 系 统 接 近 出 现 震 荡 ， 但 还 存 在 稳 态 误 差 ， 应 采 取 的 整 定 措 施 是 。 A . 加 大 比 例 系 数 ， 增 大 微 分 时 间 常 数 ； B . 减 小 比 例 系 数 ； 增 大 积 分 时 间 常 数 ； C . 减 小 比 例 系 数 ； 减 小 积 分 时 间 常 数 ； D . 加 大 比 例 系 数 ， 减 少 积 分 时 间 常 数 8 . 在 控 制 系 统 的 离 散 设 计 时 ， 如 果 广 义 对 象 传 递 函 数 G ( z ) 有 单 位 圆 上 ( 除 z = 1 外 ) 或 圆 外 的 零 点 ， 则 必 须 包 括 在 。 A . ) ( z e ? 的 零 点 中 ； B . ) ( z D 的 零 点 中 ； C . ) ( z ? 的 零 点 中 ； D . ) ( z e ? 的 极 点 中